Sensorlösungen für mobile Roboter in der Produktion

Make it move

Mobile Robots in Production
Mobile Robots in Production

Raus aus dem Käfig. Befreien Sie Ihre Produktion von Ballast. In vielen Bereichen der Industrie bewirkt die Ablösung von statischen und fest installierten Robotikanwendungen eine kleine Revolution. Die Einsatzmöglichkeiten von mobilen Einheiten erlauben Flexibilität und damit die Verschlankung von Produktionsprozessen. 

Alles wird noch effizienter und damit schneller. Das betrifft sowohl den Transport von Rohmaterialien und Endprodukten als auch die produktiven Anwendungen. Kollaborative Systeme steigern die Effizienz. Sie sind schnell einsatzbereit und übernehmen in ihrer „Lebenszeit“ nicht nur eine, sondern jede erdenkliche Aufgabe, die Sie in Ihren Abläufen benötigen. Das Zusammenspiel von Mensch und Maschine wird hier zur alltäglichen Begegnung – produktiv, flexibel und sicher.
 

Flexible Produktion

Flexible production

Die Losgröße 1 ist ein wichtiger Treiber in der flexiblen Produktion. Das erfordert, dass der mobile Roboter sich flexibel an wechselnde Produktvarianten anpassen kann. So zählt auch das exakte Lokalisieren von Werkstücken am Werkplatz oder das Einlegen in die Maschine zu den Aufgaben der intelligenten Sensorik. Und auch für das sichere Manövrieren des Roboters in der Fertigungslinie ist die Sensorik ein entscheidender Faktor.

 

Zusammenarbeit auf Augenhöhe: Mensch und mobiler Roboter

Human and mobile robot collaborating

Menschen und mobile Roboter bewegen sich in der Produktion gemeinsam. Das birgt naturgemäß Risiken. Damit diese Zusammenarbeit reibungslos und unfallfrei funktioniert, bietet SICK die passenden Sicherheitskonzepte. Wir beraten Sie gern und unterstützen Sie dabei, Ihre Produktion immer sicher am Laufen zu halten.

 

 

Transport von A nach B: Lokalisierung, Navigation und Mapping

Localization, navigation and mapping

Immer wissen, wo der mobile Roboter gerade ist und wie er sich im Raum bewegt. Dazu muss er sicher lokalisiert werden, um Prozesse reibungslos am Laufen zu halten. Dabei geht es immer um das perfekte Zusammenspiel der einzelnen Disziplinen, wie Mapping, Lokalisierung und Navigation. 

 
 
 
 

Produktivität, Sicherheit und Kosteneffizienz: die passende Sicherheitslösung

Find the right safety solution for a mobile robot

Um das optimale Gleichgewicht aus Produktivität, Sicherheit und Kosteneffizienz zu realisieren, ist für jeden Roboter eine individuelle Gefahrenanalyse und Risikobeurteilung durchzuführen. Je höher das Risiko für Mensch und Infrastruktur, desto höher die Anforderungen an das eingesetzte Steuerungssystem. Entsprechend der ermittelten Mindestanforderung lässt sich jeder Roboter mit der genau passenden Sensorlösung aus unserem umfassenden Safety-Portfolio ausstatten. 

 

Alles in Bewegung: Herausforderungen für die Mobilität

Everything moving - challenges for mobility

Bewegung ist anspruchsvoll. Nicht nur, weil sie im dreidimensionalen Raum stattfindet, sondern auch weil es eine Vielzahl von kritischen Umwelteinflüssen, wie Vibrationen, Stoßbewegungen, Schmutz und dergleichen zu bewältigen gilt. Auch wechselnde Lichtverhältnisse, Umgebungsbedingungen und sich ständig verändernde Szenarien Herausforderungen für die Mobilität.

 
 
 

Platz im mobilen Roboter

Space in a mobile robot
Platz da! Um einen mobilen Roboter wirtschaftlich und effizient zu betreiben, spielen natürlich auch sein Gewicht und seine Größe eine Rolle. Entsprechend seiner Funktion und wie mobil er ist muss auf überflüssigen Ballast verzichtet werden. 
 
 
 
 
 
 

Höchste Präzision: richtig Andocken

Mobile robot docking

Sowohl zum Laden an Andockstationen als auch bei der Einnahme einer zugewiesenen Position innerhalb der Produktion geht es um Präzision, zum Beispiel beim Anfahren an einen Rollenförderer. Je schneller der mobile Roboter an seinem Platz ist, desto effizienter wird der Gesamtprozess.

 

 

Hochpräzise Motor-Feedback-SystemeGefahrbereichsabsicherung beim Andocken von FTF mit Sicherheitssystem Safe Portal Sichere Erkennung von Zielpositionen zum SchutzfeldmutingErkennung und Positionsbestimmung für die Palettenaufnahme mittels AppOberflächenunabhängiges Andocken mit UltraschallsensorenFeinpositionierung beim Andocken durch Mid-Range-Distanzsensoren