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2D-LiDAR-Sensoren
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TIM510-9950000S01
1062210
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- Merkmale
Messprinzip HDDM+ Einsatzgebiet Indoor Lichtquelle Infrarot (850 nm) Laserklasse 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) Öffnungswinkel Horizontal 270° Scanfrequenz 15 Hz Winkelauflösung 1° Arbeitsbereich 0,05 m ... 4 m Reichweite Bei 10 % Remission 2 m
- Mechanik/Elektrik
Anschlussart 1 x Leitung mit 12-poligem M12-Stecker (0,3 m)
1 x Micro-USB-Dose, Typ B
Versorgungsspannung 9 V DC ... 28 V DC Leistungsaufnahme Typ. 4 W Ausgangsstrom ≤ 100 mA Gehäusefarbe Lichtblau (RAL 5012) Schutzart IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) Schutzklasse III (IEC 61140:2016-1) Gewicht 150 g, ohne Anschlussleitungen Abmessungen (L x B x H) 60 mm x 60 mm x 79 mm
- Sicherheitstechnische Kenngrößen
MTBF > 100 Jahre MTTFd 100 Jahre
- Performance
Ansprechzeit 1 Scan, typ. 67 ms
2 Scans, ≤ 134 ms 1)
Detektierbare Objektform Nahezu beliebig Systematischer Fehler ± 40 mm 2) Statistischer Fehler < 30 mm 2) Integrierte Applikation Messdatenausgabe - 1) Bei +45° bis +225° des Arbeitsbereichs; max. 150 ms bei –45° bis +45° des Arbeitsbereichs.
- 2) Typischer Wert bei 90 % Remission bis zur maximalen Reichweite; realer Wert abhängig von Umgebungsbedingungen.
- Schnittstellen
Seriell ✔ , RS-232 Funktion Host Datenübertragungsrate 460,8 kBaud USB ✔ Bemerkung Micro-USB Funktion AUX, Parametrierung Digitaleingänge 0 Digitalausgänge 1 (PNP, „SYNC“/„Device Ready“) Optische Anzeigen 2 LEDs (ON, Schaltzustand)
- Umgebungsdaten
Objektremission 4 % ... 1.000 % (Reflektoren) Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Ausgesendete Strahlung Wohngebiet (EN 61000-6-3:2007+AMD:A1:2011) Elektromagnetische Immunität Industrielle Umgebung (EN 61000-6-2:2005) Schwingfestigkeit Sinus-Resonanz-Scan 10 Hz ... 1.000 Hz 1) Sinusprüfung 10 Hz ... 500 Hz, 5 g, 10 Frequenzzyklen 1) Rauschprüfung 10 Hz ... 250 Hz, 4,24 g RMS, 5 h 2) Schockfestigkeit 50 g, 11 ms, ± 3 Einzelschocks / Achse 3)
25 g, 6 ms, ± 1.000 Dauerschocks / Achse 3)
50 g, 3 ms, ± 5.000 Dauerschocks / Achse 3)
Betriebsumgebungstemperatur –10 °C ... +50 °C 4) Lagertemperatur –30 °C ... +70 °C 4) Temperaturwechsel –25 °C ... +50 °C, 10 Zyklen 5) Feuchte Wärme +25 °C ... +55 °C, 95 % rF, 6 Zyklen 6) Zulässige relative Luftfeuchte Betrieb < 80 %, nicht kondensierend (EN 60068-2-30:2005) Lager ≤ 95 %, nicht kondensierend (EN 60068-2-30:2005) Fremdlichtunempfindlichkeit 80.000 lx - 1) IEC 60068-2-6:2007.
- 2) IEC 60068-2-64:2008.
- 3) IEC 60068-2-27:2008.
- 4) IEC 60068-2-14:2009.
- 5) EN 60068-2-14:2009.
- 6) EN 60068-2-30:2005.
- Allgemeine Hinweise
Hinweis zur Verwendung Der Sensor ist kein Sicherheitsbauteil im Sinne der jeweils gültigen Sicherheitsnormen für Maschinen.
- Klassifikationen
eCl@ss 5.0 27270990 eCl@ss 5.1.4 27270990 eCl@ss 6.0 27270913 eCl@ss 6.2 27270913 eCl@ss 7.0 27270913 eCl@ss 8.0 27270913 eCl@ss 8.1 27270913 eCl@ss 9.0 27270913 eCl@ss 10.0 27270913 eCl@ss 11.0 27270913 eCl@ss 12.0 27270913 ETIM 5.0 EC002550 ETIM 6.0 EC002550 ETIM 7.0 EC002550 ETIM 8.0 EC002550 UNSPSC 16.0901 41111615
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