Kompakte Palettierapplikationen

Die Kombination aus Sicherheitssensoren, z. B. aus Sicherheits-Laserscannern und einer Sicherheitssteuerung, ermöglicht einen offenen und trotzdem sicheren Zugang zur Maschine bei optimaler Raumnutzung. Durch diese Absicherung kann der Werker im laufenden Betrieb eine Palette ohne mechanische Schutzvorrichtungen positionieren, während der Roboter mit sicher reduzierter Geschwindigkeit weiterarbeitet. Die horizontale Absicherung durch den Sicherheits-Laserscanner ermöglicht stufenweises Reduzieren der Robotergeschwindigkeit bis hin zu seinem Stopp – und seinen automatischen Wiederanlauf, sobald der Werker den Gefahrbereich wieder verlassen hat. Nur die vertikale Absicherung durch den Sicherheits-Lichtvorhang führt bei einer Verletzung des Schutzfelds zu einem sicheren Roboterstopp.