Teilelokalisierung im Anyfeeder

Ein Anyfeeder fördert und wendet Kleinteile ohne Rückführung oder den Einsatz von Förderbändern. Dabei sind die Kleinteile willkürlich orientiert. Das Roboterführungssystem PLOC2D erkennt schnell und sicher deren Lage und übermittelt die Positionsdaten und Drehlagen der richtig liegenden Teile an die Robotersteuerung. Mit diesen Informationen kann der Roboter richtig liegende Teile greifen und dem darauffolgenden Prozess zuführen. Falsch liegende Teile werden ignoriert. Nach dem Abgreifen der korrekt liegenden Teile werden die restlichen Bauteile in der Abgreifzone durch eine impulsartige Vertikalschwingung neu orientiert.