Automatisches Palettieren von Zeitschriftenpaketen

Eine 3D-Kamera Visionary-T Mini oder Visionary-S erfasst die Dimensionen und die Position des Zeitungsstapels, um dem Roboter die richtige Greifposition bzw. die richtigen Greifkoordinaten zu geben. Beim Palettieren kann das Packbild der 3D-Kamera mit hinterlegten Referenzbildern abgeglichen und kontrolliert werden.