Robotergeführte Kommissionierung von Einzelteilen im Montagebetrieb

Zur Fertigung eines Drehmomentwandlers werden auf einer Palette Komponenten in eine Arbeitsstation befördert. Das Roboterführungssystem PLOC2D unterscheidet diese Teile aufgrund seiner 2D-Objektlokalisierung und führt sie in richtiger Reihenfolge der Montagevorrichtung zu. Dort werden sie zu einem vollständigen Drehmomentwandler montiert. Die Bildverarbeitungseinheit des Systems lokalisiert die exakte Position der Teile und führt den Roboter zur richtigen Stelle. Teilespezifische Ablagefächer auf der Palette werden somit nicht benötigt und die Teile können auf der Palette an unterschiedlichen Positionen liegen.

  • Folgende Produktfamilien können eingesetzt werden
    Benutzerfreundliches und flexibles Sensorsystem für Teilelokalisierung
    • 2D-Positionsbestimmung von Teilen
    • Angleichen der Koordinatensysteme von Roboter und Sensorsystemen
    • Tools und Funktionen für einfaches Kalibrieren der FLEX-Varianten
    • Intuitive Benutzerschnittstelle für Einrichtung und Wartung der Systemkomponenten
    • Eigenständiges Sensorsystem – kein externer PC erforderlich

Produktionslogistik wird smart

Der Kreis schließt sich - Sensorlösungen in der Produktionslogistik auch für kleinste Zwischenräume bei der Fertigung

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Zusammenarbeit auf Augenhöhe

Egal ob Robot Vision, Safe Robotics, End-of-Arm Tooling oder Position Feedback - SICK-Sensoren befähigen den Roboter zu präziserer Wahrnehmung.
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