Zusammenarbeit auf Augenhöhe
Egal ob Robot Vision, Safe Robotics, End-of-Arm Tooling oder Position Feedback - SICK-Sensoren befähigen den Roboter zu präziserer Wahrnehmung.
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Roboterführung mit 2D-LiDAR-Sensor
Der Gantry-Roboter greift die auf dem Rollenförderer ankommenden Motorblöcken und setzt sie im Rack ab. Die glänzenden, zum Teil kantigen Oberflächen der Motorblöcke werden mit dem 2D-LiDAR-Sensor LMS4000 vermessen. Aus diesen Daten errechnet die Steuerung des Roboters die Greifposition des Motorblocks.